Os anjos são servos e mensageiros de Deus. Segundo o Catecismo da Igreja Católica, pelo fato dos anjos contemplarem continuamente o rosto do meu Pai que está nos céus, eles são os poderosos executores das suas ordens, sempre atentos à sua palavra.
Cada fiel tem a seu lado um anjo como protector e pastor para o guiar na vida (CIC, 336). A Igreja venera os anjos, que a ajudam na sua peregrinação terrestre e protegem todo o gênero humano. Diante disso, sempre que desejar pedir a proteção do seu Anjo da Guarda, reze esta tradicional oração: