Segundo as narrativas, Santa Felicidade era uma viúva cristã piedosa e rica que tinha sete filhos, também cristãos. Dedicava-se à caridade e por meio de seu exemplo converteu muitos ao cristianismo. Tais conversões provocaram, a fúria dos sacerdotes pagãos de Roma, que foram reclamar dela ao imperador romano Marco Aurélio. Afirmaram que os deuses estavam irados e exigiam o sacrifício de Felicidade e de seus filhos. Marco Aurélio concordou com o pedido e Felicidade foi levada perante Públio, o prefeito de Roma. Em particular, o prefeito fez vários apelos e ameaças, numa fracassada tentativa de convencê-la a adorar os deuses romanos. Ele também não nada conseguiu dos sete filhos, que seguiram o exemplo da mãe. Perante o prefeito, todos se mantiveram firmes em sua fé e foram entregues a quatro juízes, que os condenaram à morte de diferentes formas. A divisão dos mártires entre os quatro juízes corresponde aos quatro locais onde os santos estão sepultados. Felicidade implorou a Deus para que não fosse morta antes dos filhos para que pudesse dar-lhes coragem e conforto durante as torturas pelas quais passariam antes da morte. E assim aconteceu: ela acompanhou a execução de todos os sete. Não se sabe como eles foram mortos, mas a tradição conta que Januário, o mais velho, foi flagelado até a morte; Félix e Filipe foram espancados com porretes; Silvano foi atirado de cabeça de um precipício; e os três mais novos, Alexandre, Vital e Marcial, foram decapitados. Depois de cada execução, Felicidade tinha novamente a chance de renunciar à sua fé, mas ao recusar-se acabou também sendo martirizada.
Sua passio chegou até os nossos dias por meio de dois textos. Segundo o relato mais antigo, composto entre o final do séc. IV e início do séc. V, Felicidade foi acusada por sacerdotes pagãos ao imperador Antonino.
Essa história é uma imitação do episódio bíblico dos sete irmãos Macabeus e não tem base histórica. Além disso, as Acta di Felicita lembram as atas análogas de Santa Sinfrônia e seus sete filhos. Os sete nomes, dados aos supostos filhos de Felicidade, encontram-se na Depositio Martyrum de 10 de julho, sem qualquer relação entre eles e Felicidade. Deve-se acrescentar que o autor não diz onde estava o sepulcro dos mártires, muito menos o dia do aniversário deles.
Sobre o alegado túmulo de Felicidade, o Papa Bonifácio I (418-22) construiu uma basílica na qual ele próprio foi sepultado, como indica o Martirológio Jeronimiano (século VI) e o Liber Pontificalis. Nessa mesma basílica, São Gregório Magno recitou uma homilia no dies Natalis da mártir, referindo-se à sua passio. Os restos de uma pintura do séc. VIII, na mesma catacumba, mostram o Redentor entregando a coroa a Felicidade e a sete mártires.
Perto das Termas de Trajano, em Roma, do lado voltado para o Coliseu, em 1812 foi descoberto um oratório em homenagem à santa com sua imagem; as matronas iam rezar ali. Felicidade, como atesta a inscrição ali descoberta, era venerada como a protetora das mulheres romanas: Felicitas cultrix romanarum. O oratório, de dimensões modestas, foi decorado por uma pintura do séc. V-VI, que representava a mártir, de pé, na figura de uma orante, com sete pretensos filhos ao redor, e acima, a figura do Redentor que segura uma coroa de joias na mão direita para cingir a cabeça da mártir. Quando a pintura veio à tona, mostrava à direita, na parte inferior, a figura de um carcereiro com uma chave: talvez porque se acreditasse que Felicidade tivesse ficado presa nesse local, antes de sofrer o martírio. Arqueólogos acreditam que esse local talvez tenha sido a casa de Felicidade e se isso corresponder à realidade, explicaria a devoção das matronas romanas a ela.
O Martirológio Romano comemora Santa Felicidade na data de 23 de novembro, com um elogio retirado da passio. Ela é invocada, por causa dos supostos sete filhos, por mulheres que desejam ter filhos.