Terêncio Alberto O’Brien era um descendente direto da antiga e ilustre linhagem dos reis da Irlanda. Nasceu em1601, em Limerick, Irlanda.
O brilhante ideal Dominicano logo brilhou em seu nobre coração e, aos 21 ano, ele vestiu o manto branco no Convento de Limerick. Foi enviado para a Espanha onde recebeu a ordem sacerdotal. Depois de completar os estudos em Toledo, foi ordenado sacerdote em 1627. Lá recebeu uma formação mais apurada, tanto nas ciências sagradas como nas Leis, bem como no espírito da Ordem.
De volta à sua terra natal, distinguiu-se tanto pelas virtudes e pelo conhecimento que foi eleito prior e provincial várias vezes. Com este título frequentou o Capítulo Geral de Roma em 1644, onde recebeu o título de Mestre em Teologia. A fama de seu ardente zelo e profunda doutrina chegou ao Papa Urbano VIII que, conhecendo bem a necessidade daqueles povos ameaçados pela heresia, de santos e corajosos pastores, em 1648, nomeou Terêncio Bispo de Emily.
Voltando à pátria, o novo Bispo não decepcionou as esperanças do Pontífice e com indomável ardor se dedicou ao cuidado e à defesa do seu rebanho. Mas, a prova não estava longe. O ímpio herege Ludovico Hirton sitiou a cidade episcopal, mas ela resistiu heroicamente. O cruel agressor entendeu, então, que a alma da resistência era o Santo Bispo Terêncio, e fez com que a ele se oferecesse, em segredo, uma grande soma de dinheiro para que deixasse a cidade. Terêncio fez uma recusa nobre e desdenhosa que lhe custou a vida. Levado e condenado à morte, ele primeiro fez uma calorosa exortação ao seu povo e depois, com um espírito feliz, ofereceu-se ao carrasco. Deus, após sua morte o honrou com maravilhas.
Junto a quinze companheiros que receberam o mesmo martírio entre 1579 e 1654, foi beatificado, solenemente, em 27 de setembro de 1992 pelo Papa João Paulo II.