Cléofas ou Cléopas aparece no Novo Testamento como um dos Setenta discípulos enviados pelo Senhor. Aparece também como um dos dois discípulos que Jesus encontrou na estrada para Emaús (cf. Lc 24,13-27): ele é chamado pelo nome no versículo 18, enquanto que o nome de seu companheiro não ficou registrado.
Segundo São Lucas, o evento de Emaús ocorre três dias após a crucificação, no dia da ressurreição de Jesus. Os dois haviam ouvido que a sepultura de Jesus fora encontrada vazia na manhã daquele dia. Eles estavam discutindo os eventos dos últimos dias quando um estranho lhes pergunta sobre o que conversavam. “Os olhos deles não o puderam reconhecer” (Lc 24,16). O estranho os admoesta por sua falta de fé e explicou-lhes as profecias sobre o Messias, que se encontram nas Escrituras. Os dois então convidam o estranho para se juntarem a eles para jantar, pois já era tarde. Quando o estranho parte o pão, “se lhes abriram os olhos” (Lc 24,31) e eles o reconheceram como Jesus ressuscitado, que desapareceu imediatamente.
São Cléofas e seu amigo correram de volta para Jerusalém para dar a notícia aos outros discípulos e ficam sabendo que Jesus também já havia aparecido para um deles. O mesmo evento é mencionado em Mc 16,12-13.
São Cléofas não é mais mencionado no Novo Testamento, mas ele tem sido tradicionalmente identificado como sendo o “Cléopas” mencionado em Jo 19,25, o que levou a algum exegeta considerara hipótese que os dois discípulos de Emaús fossem, na verdade, um casal de discípulos: Cléofas e sua esposa, Maria.