Margarida Maria de Alacoque nasceu no dia 22 de Agosto de 1647 em Verosvres, na Borgonha (França). Seu pai, Claudio de Alacoque, juiz e tabelião, morreu quando Margarida ainda era muito jovem. Após a morte do pai, ela foi morar com o tio. Margarida e a mãe, Felizberta de Alacoque sofreram com essa mudança. Margarida conheceu então a humilhação da necessidade, vivendo ao capricho de parentes pouco generosos e nada propensos a consentir que ela realizasse o seu desejo de fechar-se no convento.
Recebeu a comunhão aos nove anos e aos 22, a confirmação, para a qual quis preparar-se mediante uma confissão geral.
No ano de 1673, no dia da festividade de São João Evangelista, quando tinha vinte e cinco anos, Margarida Maria, recolhida em oração diante do Santíssimo Sacramento, teve o singular privilégio da primeira manifestação visível de Jesus, que se repetiria por outros dois anos, toda primeira sexta-feira do mês.
Em 1675, durante as comemorações de Corpus Christi, Jesus manifestou-se a ela com o peito aberto e, apontando com o dedo seu coração, exclamou:
“Eis o Coração que tem amado tanto aos homens a ponto de nada poupar até exaurir-se e consumir-se para demonstrar-lhes o seu amor. E em reconhecimento não recebo senão ingratidão da maior parte deles”. Já fazia um ano que Margarida vestira o hábito religioso das monjas da Ordem da Visitação de Santa Maria em Paray-le-Monial.
No último período de sua vida, foi nomeada mestra das noviças. Teve a consolação de ver propagar-se a devoção ao Sagrado Coração de Jesus e viu os próprios opositores de outrora transformarem-se.
Leão XIII, em 1889, consagrou o mundo ao Sagrado Coração de Jesus e o Papa Pio XII, meio século depois, em suas encíclicas, recomendou esta devoção que nos leva ao encontro do Coração Eucarístico de Jesus. Ainda antes, em 1856, o Papa Pio IX prescrevia a festa, que era já uma tradição franciscana, para toda a Igreja.
Faleceu em 17 de Outubro de 1690, aos 43 anos de idade.
Foi canonizada pelo Papa Bento XV em 1920, mas a data da sua festa foi antecipada por um dia, para não coincidir com a de Santo Inácio de Antioquia.