A primeira Missa no Brasil foi celebrada em 26 de abril de 1500, data que, naquele ano, era o domingo da oitava de Páscoa.
O sacerdote que a presidiu foi o frei Henrique de Coimbra, acompanhado pelos seus irmãos franciscanos de um grupo de oito missionários, além de alguns sacerdotes seculares – entre eles, um vigário destinado à Índia.
Haviam sido 47 dias de viagem pelo Atlântico até que todos os preparativos para a primeira Santa Missa no Brasil fossem terminados.
A Eucaristia foi celebrada em Santa Cruz Cabrália, litoral sul da Bahia, sobre o ilhéu da Coroa Vermelha, que hoje não existe mais: devido ao movimento das marés, a ilhota que serviu de base para o nosso primeiro Altar Eucarístico acabou se unindo à terra e formando uma praia ampla, de areias brancas.
O altar, "mui bem corregido", foi erguido sob a proteção de um dossel. Na praia do continente, em frente à ilhazinha ali bem próxima, cerca de duzentos índios acompanhavam atentamente a cerimônia. Segundo Pero Vaz de Caminha, a missa "foi ouvida por todos com muito prazer e devoção".
Terminada a celebração, o sacerdote subiu a uma cadeira e fez "uma solene e proveitosa pregação" à assembleia sentada na praia. O sermão, ainda de acordo com o relato de Caminha, "tratou da nossa vinda e do achamento desta terra, conformando-se com o sinal da Cruz, sob cuja obediência viemos, o que foi muito a propósito e fez muita devoção".
A representação mais famosa da celebração é o quadro "A Primeira Missa no Brasil", elaborado em 1861 pelo pintor catarinense Victor Meirelles de Lima (1832-1903). A obra, a primeira de um artista brasileiro a ser aceita com louvores no badalado Salão de Paris, mostra, porém, a cerimônia acontecendo na própria praia onde estava a assembleia.